Det kärntekniska ramverket för automatiserade palleteringsmaskiner består vanligtvis av tre huvudsystem: avkänning, -beslutsfattande och utförande. Avkänningssystemet identifierar materialstorlek, form och position med hjälp av industriella kameror eller fotoelektriska sensorer. Besluts-systemet planerar den optimala rörelsebanan med hjälp av en PLC eller dedikerad rörelsechip. Utförandesystemet väljer olika sluteffektorer baserat på materialegenskaperna för att slutföra grepp- och placeringsåtgärderna.
Nyckelteknologier inkluderar integrering av AI-visionsystem och intelligenta algoritmer för att uppnå obemannad drift i blandad-flödesproduktion; använda digital tvillingteknologi för virtuell felsökning för att förkorta felsökningstiden; och använda industriell internetteknik för övervakning av utrustningsstatus och förutsägande underhåll. Vissa avancerade-modeller använder kraftkontrollteknik för säkert-maskinsamarbete mellan människor. Dedikerad palleteringsmjukvara (som KUKA.PalletTech) tillåter användare att konfigurera palleteringsuppgifter via ett grafiskt gränssnitt och automatiskt generera robotprogram, vilket sänker programmeringströskeln.
Teknologiska utvecklingstrender inkluderar hög intelligens, flexibilitet, större betoning på mänskligt-maskinsamarbete och flexibilitet samt energibesparing och miljöskydd.
